激光測距雷達(dá)

激光測距雷達(dá)是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時，固態(tài)防護(hù)測距雷達(dá)多少錢，系統(tǒng)會立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，固態(tài)防護(hù)測距雷達(dá)報(bào)價，激光測距雷達(dá)在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，固態(tài)防護(hù)測距雷達(dá)，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時定位導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的典型代表，其在25米測距半徑內(nèi)，可完成每秒上萬次的激光測距，固態(tài)防護(hù)測距雷達(dá)價格，并實(shí)現(xiàn)毫米級別的解析度。

激光雷達(dá)按荷載分類

機(jī)載激光雷達(dá)是將激光測距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成，以飛行平臺為載體，通過對地面進(jìn)行掃描，記錄目標(biāo)的姿態(tài)、位置和反射強(qiáng)度等信息，獲取地表的三維信息，并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機(jī)載激光雷達(dá)探測距離近，激光在大氣中傳輸時，能量受大氣影響而衰減，激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi)，尤其在惡劣氣候條件下，比如濃霧、大雨、煙和塵，作用距離會大大縮短，難以有效工作。大氣湍流也會不同程度上降低激光雷達(dá)的測量精度。

激光測速雷達(dá)

激光測速雷達(dá)是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動速度。激光雷達(dá)測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測距原理實(shí)現(xiàn)，即以一定時間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對速度時，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差，這個頻率差就是多普勒頻移。

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