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緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風(fēng)扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號
■測量機器人進(jìn)線電壓,機器人維修,驅(qū)動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,機器人 維修,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損
■機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機器人負(fù)載測試
4)清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中, 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
5)定期更換電池
測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時。(建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池)電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元,或在使用8 軸機器人的情況下, 電池的使用壽命為上文所述的一半(使用 2 各 SMU 單元)。
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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對機器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。
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