失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，武漢步進(jìn)電機，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運行起來后，如果達(dá)到終點時立即停止發(fā)送脈沖，步進(jìn)電機批發(fā)，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進(jìn)電機會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

在各類儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機，車床銑床以及各類包裝機械，食品機械等。具有高，步進(jìn)電機價格，高扭力，耐磨耗等特點。

那么，在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？山社電機技術(shù)工程師給出以下參考：

四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

步進(jìn)電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進(jìn)電機的速度就下降；當(dāng)頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機的速度或位置精度。

步進(jìn)電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，步進(jìn)電機生產(chǎn)廠家，也就決定了步進(jìn)電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。

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