自動步進電機 步進電機

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進電機。

　　它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優(yōu)點，自動化步進電機，是一種很有發(fā)展前途的步進電機。

　　分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。

自動步進電機 步進電機

步進電機驅(qū)動器

　　(1)環(huán)形脈沖分配器。

　　步進電機的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器，又稱環(huán)形脈沖分配器。

　　(2)功率放大器。

　　從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安，不能直接驅(qū)動步進電機，必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)。由于電機各相繞組部是繞在鐵芯上的線圈，所以電感較大，繞組通電時，電流上升率受到限制。因而影響電機繞組電流的大小。繞組斷電時，電感中磁場的儲能元件將維持繞組中已有的電流不能突變，在繞組斷電時會產(chǎn)生反電動勢．為使電流盡快衰減，并釋放反電動勢，必須增加適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路。 步進電機所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。電壓型又有單電壓型、雙電壓型(高低壓型)。電流型中有恒流驅(qū)動、斬波驅(qū)動等。

步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機器的正常有效率的運轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。

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