為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

    步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，自動化步進(jìn)電機(jī)，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

自動步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時承載能力的動態(tài)性能指標(biāo)。

觀望國內(nèi)，拐點(diǎn)已至，機(jī)器人需求將持續(xù)高增長。2013年，中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元，即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購買力平價折算)。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平，在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下，對標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史，國內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長。此外，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面，打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破，自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透，全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放，奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。
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