在半導(dǎo)體行業(yè)中，直線模組以其高速、高精度、無(wú)污染的特點(diǎn)，寬泛應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備，而且單臺(tái)設(shè)備往往需要多臺(tái)直線模組。在醫(yī)療行業(yè)中，直線模組也嶄露頭角，大到電動(dòng)護(hù)理床、X光看到床、電動(dòng)手術(shù)臺(tái)，小到心臟起搏器都有直線模組的應(yīng)用實(shí)例。在數(shù)控加工行業(yè)中，傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)形式所能達(dá)到的zui高進(jìn)給速度為30m/min，加速度只為3m/2s。直線模組驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，速度為傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30倍，武漢小型直線模組應(yīng)用，武漢小型直線模組應(yīng)用，武漢小型直線模組應(yīng)用，加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10倍，zui大可達(dá)10g；剛度提高了7倍；直線模組直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無(wú)反向工作死區(qū)；由于電機(jī)傳動(dòng)慣量小，由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng).直線模組近幾年的發(fā)展很快。武漢小型直線模組應(yīng)用

一、直線模組的性能1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；

3、定位精度，通?？蛇_(dá)±0.02mm；

4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。

5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。二、應(yīng)用的領(lǐng)域1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

2、自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng)；

3、自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)；

4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；

5、自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。

綜上，正是因?yàn)橹本€模組滑臺(tái)使用方便，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。所以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。 武漢小型直線模組應(yīng)用由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。

絲桿線性模組

  絲桿直線模組主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座等部件組成，全封閉、半封閉，由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。精度高，一般在±0.01左右，負(fù)荷大。適用于高精度、重負(fù)荷的自動(dòng)化設(shè)備。如螺絲、膠、焊料等自動(dòng)化設(shè)備均應(yīng)用。

直線電機(jī)模組

  直線電機(jī)模組本身就是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該模塊化產(chǎn)品是安裝在鋁型材上的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，定位精度可達(dá)±1m,速度快，速度5m/s以上，加速度10G,無(wú)回路，使用壽命長(zhǎng)。不需要鋁型材，直接安裝在精密平臺(tái)上即可。

現(xiàn)在智能大廈寬泛使用直線模組驅(qū)動(dòng)的電梯。世界上首臺(tái)使用直線模組驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬(wàn)世大樓，該電梯載重600kg，速度為105m/min，提升高度為22.9m。由于直線模組驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無(wú)鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線模組驅(qū)動(dòng)，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高性能永磁材料。這種應(yīng)用目前國(guó)內(nèi)還比較少見，說不定以后會(huì)得到更好的發(fā)展。深圳德康威爾科技有限公司專注為您提供直線模組。直線模組時(shí)間常數(shù)小、線性度高、起動(dòng)電壓等特點(diǎn)。

直線模組加工中心在國(guó)外的寶馬、通用等有名汽車公司已經(jīng)有成熟的應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)上汽通用、東風(fēng)雪鐵龍、昌河鈴木、海馬汽車等也有整線的應(yīng)用實(shí)例。本文從技術(shù)分析和應(yīng)用實(shí)例上進(jìn)行了直線電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)加工中心的對(duì)比。 傳動(dòng)原理分析對(duì)比滾珠杠副存任的問題如下： （1）“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副”的直線驅(qū)動(dòng)方式存在著多個(gè)彈性環(huán)節(jié)，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)剛度下降，同時(shí)彈性變形使系統(tǒng)的階次變高，系統(tǒng)的魯棒性降低，從而使伺服性能下降。彈性變形是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生機(jī)械諧振的根源。 （2）中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在，增加了運(yùn)動(dòng)體的慣量，使得位移和速度響應(yīng)變慢。 （3）間隙死區(qū)、摩擦、誤差積累等因素，使進(jìn)給速度和加速度受到限制。 （4）動(dòng)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性較差，在高速運(yùn)動(dòng)下噪聲易發(fā)熱。 （5）精度保持壽命相對(duì)短。直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。廣州高加速度直線模組廠家

直線模組運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化的趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自主開發(fā)。武漢小型直線模組應(yīng)用

直線模組的主要參數(shù)和選型 :

8.反向電動(dòng)勢(shì)(Back EMF) ——電機(jī)反電勢(shì)(系數(shù))，單位Vs/m， 電機(jī)電磁設(shè)計(jì)結(jié)果，影響電機(jī)確定供電電壓下較高運(yùn)行速度(反映電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù))。

9.馬達(dá)常數(shù)(Motor Constant) ——電機(jī)推力與功耗平方根的比值，單位N/√W，是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn)。

10.磁極 節(jié)距NN(Magnet Pitch) ——電機(jī)次級(jí)永磁體磁極間隔距離，基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平，驅(qū)動(dòng)器據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需電機(jī)電角度。

11.繞組電阻/每相(Resistance per phase)——電機(jī)相電阻，下給出的往往是線電阻，即Ph-Ph，與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大，在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平。

12.繞組電感/每相(Induction per phase) ——電機(jī)相電感，下給出的往往是線電感，即Ph-Ph，與電機(jī)反電勢(shì)有關(guān)系，在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平。

13.電氣時(shí)間常數(shù)(Electrical time constant) ——電機(jī)電感與電阻比值，L/R。

14.熱阻抗(Thermal Resistance) ——電機(jī)的散熱能力有關(guān)，反映電機(jī)的散熱設(shè)計(jì)水平。

15.馬達(dá)引力(Motor Attraction Force) ——平板式鐵心結(jié)構(gòu)直線模組，尤其是永磁式電機(jī)，次極永磁體對(duì)初級(jí)鐵心法向吸引力，高于電機(jī)額定推力一個(gè)數(shù)量級(jí)，直接決定采用直線模組直線運(yùn)動(dòng)軸的支撐導(dǎo)軌的承載能力和選型。 武漢小型直線模組應(yīng)用