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輸入軸尺寸詳細(xì)
● 鍵輸入類型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入鍵)鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號(hào)
型號(hào)
相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:輸入軸孔徑(φZ)為7mm時(shí),減速機(jī),連接螺栓-M4
● 特殊類型
● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場合,薄型減速機(jī),請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下,正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系,如右圖所示。
● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見 P27
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑的公差為H8 0.018 0 。
通過滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)
薄型交叉滾子軸承
同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車,輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次,次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí),還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開始銷售,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的時(shí)間點(diǎn),展望未來,薄型精密減速機(jī),”未來型”將是怎樣?
更輕薄的精密減速機(jī)!更的精密減速機(jī)!
先是型號(hào)的改良品:部分零件采用鋁合金或者樹脂材料,但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙,技術(shù)性能指標(biāo)(角度精度、背隙、剛性、耐久性)不能降低!
企業(yè): 加茂傳動(dòng)科技(南京)有限公司
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