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自動化步進電機-銘銳昂

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發(fā)布時間:2021-06-12 07:07  





步進電機的特點主要歸于三個方面,一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合;二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的,數(shù)字特征比較明顯,這樣就給計算機控制帶來了很大的方便,反過來,計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場;三是整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。步進電機直接驅動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的,橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步,以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況,由于橫封輪的直徑是恒定的,當改變袋長時,就需要通過改變橫封輪的轉速來改變,但是橫封需要一定的時間,就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間,否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分,一部分首先滿足速度同步的要求,而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。

扭矩、轉速、電流/功率:

扭矩單位是N.M(牛.米),即電機以軸半徑臂長負載的扭力,

扭矩計算公式:T=9550P/n

式中:P—功率(kW)

n—電機的額定轉速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解,扭矩與速度成反比,和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩,是電機靜態(tài)時的較大扭力,這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩,因為運行時功率不變下提高轉速,電機扭矩越低。因此在選購步進電機時,了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進電機驅動器的電流設置,是相對于步進電機額定電流而設置,驅動器電流設置對應電機額定電流時,電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。



換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機運動,是不是B電機有動作,自動化步進電機,看看電機是不是收到信號干擾。

6)共振的時候,步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關現(xiàn)象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數(shù)的步進電機,改善驅動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。

7)如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配,現(xiàn)象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅動器或者控制器的信號識別方式,讓兩者匹配一致就好了。


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