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扭矩、轉速、電流/功率:
扭矩單位是N.M(牛.米),即電機以軸半徑臂長負載的扭力,
扭矩計算公式:T=9550P/n
式中:P—功率(kW)
n—電機的額定轉速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解,扭矩與速度成反比,和功率成正比。
步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩,是電機靜態(tài)時的較大扭力,這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩,因為運行時功率不變下提高轉速,電機扭矩越低。因此在選購步進電機時,了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。
開環(huán)步進電機驅動器的電流設置,是相對于步進電機額定電流而設置,驅動器電流設置對應電機額定電流時,電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。
換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機運動,是不是B電機有動作,自動化步進電機,看看電機是不是收到信號干擾。
6)共振的時候,步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關現(xiàn)象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數(shù)的步進電機,改善驅動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。
7)如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配,現(xiàn)象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅動器或者控制器的信號識別方式,讓兩者匹配一致就好了。
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