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激光雷達(dá)可進(jìn)行水下探物
美國(guó)諾斯羅普公司為美國(guó)高等級(jí)研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水的雷探測(cè)系統(tǒng),具有自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)功能和三維定位能力,定位分辨率高,激光避障,可以24小時(shí)工作,采用卵形掃描方式探測(cè)水下疑似目標(biāo)。
美國(guó)卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá),很大特點(diǎn)是可對(duì)水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個(gè)激光脈沖覆蓋面積大,因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。另外,成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征,更加便于識(shí)別目標(biāo),這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)。
激光雷達(dá)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
盡管目前車(chē)載激光雷達(dá)的主流仍然是機(jī)械式激光雷達(dá),激光避障傳感器,但從長(zhǎng)遠(yuǎn)而言,它終究難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車(chē)規(guī)級(jí)需求。因此,固態(tài)激光雷達(dá)順理成章地接過(guò)了這一棒,成為了車(chē)載激光雷達(dá)的下一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)??梢灶A(yù)見(jiàn)的是,激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢(shì)所趨。
總結(jié):傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來(lái)價(jià)格優(yōu)勢(shì)更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá),激光避障方法,無(wú)疑是各大廠商更好的選擇。未來(lái)激光雷達(dá)將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢(shì)發(fā)展,激光避障方案,只有這樣低成本的激光雷達(dá),我們才能更早的普及自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
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激光雷達(dá)的應(yīng)用有哪些?
智慧交通
隨著大城市人口的不斷增長(zhǎng),城市的交通也變得更加擁擠,這要求未來(lái)的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實(shí)。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
激光雷達(dá)在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)道級(jí)和毫秒級(jí)的數(shù)據(jù),這種檢測(cè)是微觀的,同時(shí)也是實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確的,可以用于信號(hào)燈控制機(jī)即時(shí)感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制,也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)。
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