水平位移機構(gòu)是由伺服碼垛機電機驅(qū)動，機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量，對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。

垂直位移機構(gòu)是機坯手的的關(guān)鍵機構(gòu)，智能機器人碼坯機，它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、四連桿機構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同，液壓智能機器人碼坯機，所用抓頭不同。

1.設備運轉(zhuǎn)時，正確使用安全信號，應隨時注意設備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。如發(fā)現(xiàn)設備有異 常響聲，應立即停機，智能機器人碼坯機制造商，避免事故擴大。

2.如動作方式不對或運轉(zhuǎn)不到位等，應將按鈕打到手動調(diào)整、及時清層、清位。

3.注意避免碰觸電管。

4.注意觀察窯車，避免無車造成停機。

5.觀察布坯機運來的坯組分縫情況，做到及時調(diào)整，避免卡夾坯夾子造成坯夾和坯 體的損壞。

6.要求不得將不合格的坯子碼到窯車上，以快的速度把翻到的坯子扶正，避免影 響下一次碼坯。

碼坯機設備常發(fā)生的故障有：推坯樣板工作面和運行方向不垂直；樣板停止位置不正確，正規(guī)智能機器人碼坯機，有早停和慢?，F(xiàn)象；切坯機失控，樣板連續(xù)運動；爪式離合器的主、被動卡爪碰撞；機架擺動，樣板運行不穩(wěn)，切割坯體彎曲；切坯不，磚坯后端不整齊；斷鋼絲頻繁，等等。

1.1 推坯樣板工作面和運行方向不垂直

產(chǎn)生原因：① 若樣板往復是品行移動，則是調(diào)節(jié)不當；②樣板往復不是平行移動，某一段前進或后退都超前，則可能是制作質(zhì)量問題或曲柄搖桿機構(gòu)的某一零件損壞。

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