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控制策略
1 PID 控制PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。
60步進電機優(yōu)化設計講解60步進電機優(yōu)化設計講解
1優(yōu)化是大家在工程技能、理論研討和經(jīng)濟管理等諸多范疇中經(jīng)常遇到的疑問。這些年,隨著現(xiàn)代操控理論和核算機技能的迅速開展,自動化步進電機廠家,1優(yōu)化理論與技能的使用日益廣泛,并獲得了無窮的經(jīng)濟效益和社會效益,步進電機供應,始于上世紀60年代初期的60步進電機優(yōu)化計劃就是其間的熱門之一。
所謂60步進電機優(yōu)化計劃是指在滿意、用戶請求以及特定束縛條件下,使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達1優(yōu)的一種技能,它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優(yōu)化計劃方面獲得了必定開展。
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