研究人員使用的儀器——眼動儀來跟蹤用戶的瀏覽習(xí)慣（他們在看什么，在某區(qū)域停留的時間以及如何在頁面上移動）即視線首先落在什么地方？那個設(shè)計元素在時間吸引了用戶的注意力？它們對于戰(zhàn)略目標上來講是很重要的東西嗎？或者用戶時間注意到的東西與他們的（或你的）目標是背道而馳的嗎？1、視覺引導(dǎo)遵循的是一條流暢的路徑，設(shè)計能順利地引導(dǎo)用戶在頁面上移動。（而不應(yīng)該視線在各種各樣的元素之間跳來跳去，所有的元素試圖引起用戶的注意）2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標和任務(wù)

鏡頭的誤差

      同樣也是技術(shù)和工藝原因，鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變，定位引導(dǎo)，也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變，還有誤差，不可能如理想狀況下的成像，即令是視覺測量常用的（雙）遠心鏡頭盡管畸變很少，但仍然存在。

光源的原因

      視覺測量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困難，定位引導(dǎo)批發(fā)，或者講是不可能的，只能近似平行，這會形成測量誤差。

安裝誤差

      光源、相機、執(zhí)行機構(gòu)安裝時常常要求平行、垂直或成一定的角度，定位引導(dǎo)的價格，工程實踐中做到理論計算那樣準確不太可能，因此設(shè)計時允許安裝誤差是必須的設(shè)計。

伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器，以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV，服務(wù)機器人等多種應(yīng)用場景。

下面是一個操作視頻，包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁面。

更新：

經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里

產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)定位-定位引導(dǎo)-格拉尼視覺由蘇州格拉尼視覺科技有限公司提供。蘇州格拉尼視覺科技有限公司是從事“視覺定位,視覺測量,外觀檢測,運動控制,工業(yè)讀碼,機器人運用”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：朱春雷。