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名 稱:閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)資料:
2HBS二相混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)字不僅驅(qū)動(dòng)的技術(shù)中融入了伺服控制技術(shù),產(chǎn)品中采用電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)的典型 三環(huán)控制方法,兼容步進(jìn)和伺服雙重優(yōu)點(diǎn),是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。全閉環(huán)1,精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求 2,高魯棒性的伺服驅(qū)動(dòng)控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化 3,電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器,支持矢量閉環(huán)控制,從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步問(wèn)題。低發(fā)熱/高效率
1,根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小,將發(fā)熱降至最低。 2,靜止時(shí),電流幾乎為零,無(wú)發(fā)熱。 3,接近100%力矩輸出能力,在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最 大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。
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平滑精確基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù),對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的“低頻共振”有很好的抵制作用。從而實(shí)現(xiàn)電 機(jī)在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn),安靜的運(yùn)行。完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題。高速響應(yīng)
1,混合伺服系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn), 位置響應(yīng)輸入與輸出指令信號(hào)幾乎是實(shí)時(shí)同步的,因此 非常適合應(yīng)用于短距離快速啟停和零速穩(wěn)停得場(chǎng)合。 2,在點(diǎn)到點(diǎn)快快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制 技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng), 大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
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大力矩/高速度
1,混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用最優(yōu)化的電流控制方式,電機(jī) 的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩 冗余。 2,大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)的復(fù)雜度。 3,混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速型能比開(kāi)環(huán)步進(jìn)提供30%以 上,有效轉(zhuǎn)矩能提升到保持轉(zhuǎn)矩70%以上,從而使電機(jī) 在高速過(guò)程中還能保持高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。 |
安裝尺寸(單位:mm)
!注意: 驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好, 機(jī)柜有多個(gè)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)保證相互 之間的距離不小于5CM。 為了確保使用安全,請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器 的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接! |
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