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盤煤誤差分析
根據(jù)三維激光盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析,其主要精度(極限車速)影響因素來源于三方面,遠程控制固定式盤煤儀廠家,系統(tǒng)硬件精度(車體用料),軟件計算精度(造車工藝、調(diào)教),人為操作誤差(駕駛技術)。
系統(tǒng)硬件精度:目前普遍應用的硬件包括美國激光公司生產(chǎn)的康拓測距儀,國內(nèi)生產(chǎn)的全站儀,英國產(chǎn)全自動工業(yè)掃描儀,旋翼式航測小飛機等等,他們雖然標稱的精度都很高但實際使用過程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導,忽略儀器測量時姿態(tài)的一致性,單個強調(diào)某一項指標,如測距精度(輪胎能跑400邁),實際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性,體積計算對大量點云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性,對個別偏差數(shù)據(jù)不敏感,總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點要求。
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DMSS-90160型全固定式自動化煤場實時盤點系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用先進的三維激光掃描技術,利用煤場全封閉煤棚鋼結(jié)構(馬道)為平臺安裝若干全自動激光盤煤儀,實現(xiàn)了對整個煤場的全覆蓋、無盲區(qū)盤點測量。
該系統(tǒng)具有盤點效率較高、結(jié)果精度高、自動化程度高和節(jié)省人力設備成本等特點。另外,整套系統(tǒng)結(jié)構簡單,安裝、調(diào)試、運行與維護都非常簡單方便。
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固定式盤煤儀應用
固定式盤煤儀在實際應用中,將二維激光掃描儀、智能云臺安裝在全封閉料場檢測馬道上,固定式盤煤儀,隨著智能云臺的運動,定時測量固定式盤煤儀優(yōu)點,現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描,獲取料場數(shù)量采集點的掃描數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)采集通過數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計算機,在本地控制計算機內(nèi)經(jīng)過相應軟件進行一系列處理,獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標數(shù)據(jù),全固定式盤煤儀哪家好,進行三維建模、顯示和量算,得出接近真實值的料場存量,并生成報表。從而完成從料場原始數(shù)據(jù)采集到盤點報表生成的自動化,實現(xiàn)料場存料的科學測量和管理
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