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步驟1:利用細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)6將的細(xì)導(dǎo)管不斷送入送料流水線一 7的管架71上面，剪斷機(jī)械手17將細(xì)導(dǎo)管按設(shè)定的長度剪斷，送料流水線一 7將細(xì)軟管不斷向前運(yùn)送。

步驟2:管套送料機(jī)I不斷輸出管套，由于本實(shí)施例一組細(xì)導(dǎo)管為2根，鼻氧管盤管包裝廠家，因此需要套入管道來將兩根固定在一起，套管機(jī)械手18將管套送料機(jī)I輸出的管套夾取，將其套入細(xì)導(dǎo)管內(nèi)，將一組細(xì)導(dǎo)管固定。

步驟3:將細(xì)導(dǎo)管端頭利用涂膠機(jī)構(gòu)一 23進(jìn)行涂膠，為下一步驟固定三通管做好準(zhǔn)備。

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步驟4:三通管送料機(jī)2不斷送料，插管機(jī)械手19夾取三通管送料機(jī)2輸出的三通管插在涂好膠的細(xì)導(dǎo)管端頭。此時，細(xì)導(dǎo)管一端組裝完成。

步驟5:盤管送料機(jī)3不斷向送料流水線二 4的管盤41上面送料，盤繞機(jī)械手一10對管盤41不斷盤繞形成線盤，達(dá)到設(shè)定的長度時，鼻氧管盤管包裝報價，盤管送料機(jī)3自動剪斷再次送料。

步驟6:折彎機(jī)械手20將細(xì)導(dǎo)管的另一端夾起，放入管架71的高處夾架(72)內(nèi)，使細(xì)導(dǎo)管變形，并利用涂膠機(jī)構(gòu)二 24對折彎端的端口進(jìn)行涂膠，為下一步裝配做好準(zhǔn)備。

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7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)輸液器自動盤管包裝機(jī)，其特征在于：所述的撐袋裝置(8)上設(shè)有撐袋橫移氣缸(81)、撐袋升降氣缸(82)、撐袋旋轉(zhuǎn)氣缸(83)、撐袋夾爪氣缸(84)、撐袋夾爪(85)、真空抽氣管(86)，所述的包裝袋旋轉(zhuǎn)氣缸(83)的旋轉(zhuǎn)角度為90°，撐袋夾爪(85)為兩片對稱設(shè)置。

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