摩擦、疲勞和使用壽命

由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的部件磨損會(huì)隨著時(shí)間的推移導(dǎo)致其性能變化，甚至是災(zāi)難性的故障。金屬滾子軸承和聚合物軸承的設(shè)計(jì)都強(qiáng)調(diào)軸承壽命，以確定維修時(shí)間間隔，及對(duì)使用壽命進(jìn)行評(píng)估。在設(shè)計(jì)那些使用壽命長(zhǎng)、維修不頻繁的系統(tǒng)時(shí)，聚合物軸承比鋼軸承有更大優(yōu)勢(shì)。鋼軸承依靠潤(rùn)滑來(lái)限制或消除金屬表面的磨損，當(dāng)潤(rùn)滑劑被污染、摩擦增加時(shí)，性能就會(huì)降低。干運(yùn)轉(zhuǎn)聚合物軸承能夠在其使用壽命期間保持相同的摩擦特性。

這8個(gè)碼垛機(jī)的好處要知道隨著科技的發(fā)展，很多智能產(chǎn)品的產(chǎn)生，天津物流自動(dòng)化系統(tǒng)，釋放了很多人工的精力，碼垛機(jī)就是其中之一，下面這8個(gè)碼垛機(jī)特點(diǎn)你一定要知道。1、碼垛機(jī)改變一直以來(lái)的笨重，高能耗的印象，注重高，低重量。2、良好的平衡設(shè)計(jì)原理的設(shè)計(jì)思路降低了能耗。3、拋棄原來(lái)PLC和一軸伺服馬達(dá)控制器通訊控制的概念設(shè)計(jì)了全新的控制系統(tǒng)，全系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)和所有控制器直接通信控制，極大的提高了效率，降低了成本。4、碼垛機(jī)的操作非常容易，經(jīng)過完全平衡模擬設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修，完全不需要機(jī)器人工程師就可以保養(yǎng)維修。5、碼垛變更時(shí)只需調(diào)出預(yù)先設(shè)定的程序文件，迅速完成切換，碼垛機(jī)可以從半程開始重新碼垛，非常之方便。6、碼垛機(jī)程序制作可以通過示教操作制作存儲(chǔ)，易學(xué)易懂易操作。7、導(dǎo)入流水線部分可以選擇0°，90°，180°，270°，保證標(biāo)簽在外。8、低的維護(hù)成本，長(zhǎng)的使用壽命。

現(xiàn)在，以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人提供了更快速、穩(wěn)定、有 效的通訊服務(wù)。尤其是現(xiàn)場(chǎng)總線，它應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向多結(jié)點(diǎn)數(shù)字通信，從而形成了新型的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)—現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS ( Filed bus Control System )。 　　在工廠生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中，將可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接的設(shè)備統(tǒng)稱為“現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表”。從系統(tǒng)論的角度來(lái)說，工業(yè)機(jī)器人作為工廠的生產(chǎn)設(shè)備之一，也可以歸納為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。在機(jī)器人系統(tǒng)中引入現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)后，更有利于機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的集成。

分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：系統(tǒng)靈活 性好，控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)性降低，采用多處理器的分散控制，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)的處理效率，縮短響應(yīng)時(shí)間。 　　對(duì)于具有多自 由度的工業(yè)機(jī)器人而言，集中控制對(duì)各個(gè)控制軸之間的藕合關(guān)系處理得很好，可以很簡(jiǎn)單的進(jìn)行補(bǔ)償。但是，當(dāng)軸的數(shù)量增加到使控制算法變得很復(fù)雜時(shí)，其控制性能會(huì)惡化。而且，當(dāng)系統(tǒng)中軸的數(shù)量或控制算法變得很復(fù)雜時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)。與之相比，分布式結(jié)構(gòu)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都由一個(gè)控制 器處理，這意味著，系統(tǒng)有較少的軸間耦合和較高的系統(tǒng)重構(gòu)性。

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