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決定型號
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負(fù)載力矩載的計算
很大徑向負(fù)載
很大軸向負(fù)載
請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立 徑向負(fù)載 軸向負(fù)載
容許的負(fù)載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負(fù)載 允許徑向負(fù)載 允許軸向負(fù)載
允許徑向負(fù)載,允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載
是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下,而且滿足減速機(jī)時間壽命值。(徑向負(fù)載:Lr Lc=0 軸向負(fù)載:Ls=0)
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu),RV減速機(jī),從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
1輸入軸9偏心軸部(曲軸部)
驅(qū)動偏心板作公轉(zhuǎn)運動(偏心回轉(zhuǎn))2固定板10滑動機(jī)構(gòu)部
消除偏心板的自轉(zhuǎn)運動3球軌側(cè)板
球軌側(cè)板用的鋼球11(內(nèi)轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受輸入軸的驅(qū)動公轉(zhuǎn)運動,擺線針輪減速機(jī),又驅(qū)動減速鋼球轉(zhuǎn)動4偏心板12(外轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受減速鋼球的驅(qū)動,向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運動5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板(與輸出軸一體)14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母(定位預(yù)壓型)
●低噪音
由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸,所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運轉(zhuǎn)安靜,廣泛地使用于器械等行業(yè)。
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu),薄型RV減速機(jī),從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動,可以實現(xiàn)正確的減速比。
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