4、MOTOMAN機器人外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，發(fā)那科機器人維修，伺服電機一通電就報警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機位置不準(zhǔn)原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

ABB機器人動力電纜 3HAC26787-001/002/003

ABB機器人動力電纜 3HAC022957-001

ABB機器人編碼器線纜 3HAC7998-001/002/003

ABB機器人外部軸線纜 3HEA800800-001

ABB機器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

ABB機器人板子 DSQC540 3HAC14279-1

ABB機器CPU鋰電池  3HAC16831-1

ABB機器SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

ABB機器人模塊 DSQC378B 3HNE00421-1

ABB機器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1

美國機器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。 [3] 日本工業(yè)機器人協(xié)會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機器。



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