張衡是我國古代偉大的科學(xué)家，他的許多研究和發(fā)明在我國的科技?xì)v史留下了光輝的篇章。記得在中學(xué)所學(xué)的歷史課本中，有專門的篇幅來介紹張衡和他發(fā)明的渾天儀。

   張衡在天文的研究中主張渾天說，故將其發(fā)明的這架觀天儀器命名為渾天儀。張衡依據(jù)渾天原理而制成渾天儀，其形狀是個(gè)球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。渾天儀分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，地動(dòng)儀雕塑中間有個(gè)鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個(gè)交點(diǎn)，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。地動(dòng)儀雕塑在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，校園地動(dòng)儀雕塑，分列有二十四節(jié)氣。

渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，地動(dòng)儀雕塑而渾象是古代用來演示天象的儀表。它們是我國東漢天文學(xué)家張衡所制的。渾儀模仿肉眼所見的天球形狀，把儀器制成多個(gè)同心圓環(huán)，整體看猶如一個(gè)圓球，然后通過可繞中心旋轉(zhuǎn)的窺管觀測天體。渾儀的歷史悠久，地動(dòng)儀雕塑有人認(rèn)為西漢落下閎、鮮于妄人、耿壽昌都造過圓儀，東漢賈逵、傅安等在圓儀上加黃道環(huán)，改稱“黃道銅儀”。早期結(jié)構(gòu)如何已沒有記載。而早有詳細(xì)結(jié)構(gòu)記載的是東晉史官丞南陽孔挺在光初六年，即公元323年所造的兩重環(huán)銅渾儀，這架儀器由六合儀和四游儀組成。到了唐貞觀七年，即公元633年，張衡地動(dòng)儀雕塑，李淳風(fēng)增加了三圾儀，把兩重環(huán)改為三重儀，成為一架比較完備的渾儀，鎮(zhèn)江地動(dòng)儀雕塑，稱為“渾天黃道儀”。

地動(dòng)儀雕塑是渾象和渾儀的總稱。

地動(dòng)儀雕塑的構(gòu)造是一個(gè)大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒穩(wěn)圈、恒顯圈等，類似天球儀。

地動(dòng)儀雕塑是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。

有關(guān)渾象的早記載為東漢張衡的《渾天儀圖注》。張衡在前人制造渾象的基礎(chǔ)上也制作了一架水運(yùn)渾天儀（又叫“漏水轉(zhuǎn)渾天儀”，），實(shí)際上就是一個(gè)渾象。

三國時(shí)陸績、王蕃，南北朝時(shí)錢樂三，唐代一行、梁令瓚，1米地動(dòng)儀雕塑，元代郭守敬等都曾制造過渾象，而且都同水力和機(jī)械聯(lián)系在一起，以取得與天球的周日轉(zhuǎn)動(dòng)同步的效果。

中國渾儀的發(fā)明大約是在公元世紀(jì)至公元前一世紀(jì)之間（即戰(zhàn)國中期至秦漢時(shí)期）。

約公元前3世紀(jì)，希臘人制造了西方早的渾儀。

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