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怎么確定步進(jìn)電機(jī)的步距角1、步進(jìn)電機(jī)有個(gè)基本步距角的: 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角運(yùn)算公式Q=360/MZK
四相電機(jī)中,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例,四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。
細(xì)分后的步距角,就用360度/每圈所需的脈沖個(gè)數(shù)=每步的步距角。
2、步進(jìn)電機(jī)的步距角簡(jiǎn)介:
對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系,自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī),更換電機(jī)或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。
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