有些材料能抵抗電流，使它們無法進行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經(jīng)常發(fā)生，連桿式?jīng)_壓機械手訂做，因為汽車車身的零件是拼湊在一起的。為了克服這個問題，茂名連桿式?jīng)_壓機械手，機器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對薄金屬板連接在一個點上。

要求高精度的機器人焊接應(yīng)用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護焊（GTAW）。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過。

工業(yè)機器人是一種多功能用途用于工業(yè)智能制造自動化領(lǐng)域?？梢愿鶕?jù)產(chǎn)品需求來配置生產(chǎn)功能，主要有焊接機器人、沖壓機器人、上下料機器人、切割機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人、折彎機器人、視覺檢測機器人等功能。

在這次疫情下，工業(yè)機器人可以說是發(fā)揮著它的優(yōu)勢。首先，工業(yè)機器人不受環(huán)境限制，主要做好消毒防控準(zhǔn)備就可以提前復(fù)工。

驅(qū)動系統(tǒng)：要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，連桿式?jīng)_壓機械手價格，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

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