因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí)，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作，因此，驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來(lái)設(shè)置電流衰減比，皆為H時(shí)，處于低功耗模式）

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)器是恒定電流控制模式，而電機(jī)運(yùn)行時(shí)，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，步進(jìn)電機(jī)批發(fā)，產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流大小變化，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，步進(jìn)電機(jī)廠家，選擇開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí)，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。

常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)：

4相單極性步進(jìn)電機(jī)（有5線或6線取決于兩個(gè)COM線是否接在一起）

2相雙極性步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒(méi)有很明確的關(guān)系

細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會(huì)更平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機(jī)力矩的是工作電流，電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機(jī)力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運(yùn)行的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會(huì)產(chǎn)生不同大小的反向電動(dòng)勢(shì)，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會(huì)減小的越多，步進(jìn)電機(jī)，力矩也會(huì)相應(yīng)減小。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會(huì)減小越快，力矩也會(huì)減小越快。

建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以?xún)?nèi)，大于這個(gè)轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。

兩相步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，在自動(dòng)化機(jī)電傳動(dòng)中廣泛使用，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器幾項(xiàng)重要參數(shù)了解，有助在設(shè)備配套選擇應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)步距角：

市面上常用的兩相步進(jìn)電機(jī)，兩相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式以步進(jìn)運(yùn)行方式，200步為一轉(zhuǎn)，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動(dòng)，1個(gè)脈沖周期步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一個(gè)步距角，因此，電機(jī)一轉(zhuǎn)需200個(gè)脈沖周期。

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