測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，工業(yè)機器人維修，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

相較于服務(wù)機器人，工業(yè)機器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。使得其從技術(shù)到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，機器人維修，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進入資本視線。

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，機器人維修保養(yǎng)，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機無需進行油脂更換，安川機器人維修，但本次保養(yǎng)會對變位機做外部清潔服務(wù)；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤滑情況。

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