驅(qū)動器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運行以步進(jìn)方式，一個步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動器來實現(xiàn)，3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)價格，因此，驅(qū)動器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖（0.018*20000=360），機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)直銷，其細(xì)分越大，步距角精度越高。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

　步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進(jìn)電動機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉(zhuǎn)矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式

回顧日本，工業(yè)化中后期是工業(yè)機(jī)器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元，進(jìn)入工業(yè)化后階段，與此相對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人保有量迅猛增長。1985年，工業(yè)機(jī)器人保有數(shù)量達(dá)9.30萬臺，十年增長92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺/千人，自動化步進(jìn)電機(jī)廠家，超1974年的90倍。宏觀角度，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型;資本、技術(shù)密集型中制造業(yè)不斷成長以支撐“出口導(dǎo)向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術(shù)創(chuàng)新提升全要素生產(chǎn)率拉動經(jīng)濟(jì)增長。微觀產(chǎn)業(yè)角度:供給端，產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合有效降低工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品成本、提升可靠性，武漢步進(jìn)電機(jī)直銷，其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用被視為生產(chǎn)力革命新手段;需求端，汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利，而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理，亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。
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