廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為眾多行業(yè)提供完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。公司銷售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器，施耐德開關(guān)，三菱PLC、三菱變頻器，匯川、SMC、歐姆龍、西門子、ABB、富士、萬(wàn)高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品，產(chǎn)品線從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動(dòng)器、變頻器、氣動(dòng)元件、伺服系統(tǒng)、儀表、傳感元件到上位等，應(yīng)有盡有。

        驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的   磁盤。單擊“Windows   資源管理器”或“   我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。

主要功能是，接收來(lái)自主控制箱的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)

一般來(lái)說(shuō)，我們先應(yīng)從電流環(huán)入手，先看電流環(huán)下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否有異響。如果結(jié)構(gòu)不允許360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)電流環(huán)時(shí)就要小心，好給個(gè)大概30HZ的低壓正弦輸入信號(hào)，可用示波器或自帶軟件觀察電流反饋，逐步加大輸入頻率，可測(cè)得頻帶，測(cè)試方法可在網(wǎng)上查到。如果是熟手一般都從速度環(huán)入手，去掉除比例外的一切控制率，把整個(gè)系統(tǒng)調(diào)到震蕩的臨界點(diǎn)，然后加上積分或則還需要加積分，一般需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)都需要加一些積分，如過(guò)要求超調(diào)較小的可以加微分控制，這里只談PID控制的伺服。

南調(diào)機(jī)電——驅(qū)伺服動(dòng)器運(yùn)動(dòng)什么還有驅(qū)控一體的說(shuō)法？

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動(dòng)器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實(shí)現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動(dòng)器流行以來(lái)，加強(qiáng)了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號(hào)的處理，速度和加速度的控制，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個(gè)好的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅需要對(duì)位置進(jìn)行控制，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器公司，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動(dòng)，提高動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個(gè)主控卡來(lái)實(shí)現(xiàn)所有驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)指令輸入和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個(gè)軸位置軌跡規(guī)劃，國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器公司，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個(gè)CNC加工文件、一個(gè)CAD設(shè)計(jì)圖紙）然后通過(guò)這個(gè)卡計(jì)算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動(dòng)器更著重于對(duì)電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒(méi)有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器。它們是接受規(guī)劃好的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。

這兩者一般都是分開的，這是因?yàn)樗鼈児δ懿顒e還是比較大的，而且和實(shí)際應(yīng)用有很大關(guān)系，肇慶伺服驅(qū)動(dòng)器公司，電機(jī)功率相差比較大，每個(gè)軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點(diǎn)。當(dāng)然如果某些應(yīng)用要求比較極端，如果電機(jī)數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點(diǎn)，我認(rèn)為其它所謂的優(yōu)勢(shì)都不大，分開的方式也是可以做的。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器IO接線 一般情況接那幾根，如果驅(qū)動(dòng)器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到嗎？

1.  伺服驅(qū)動(dòng)器IO信號(hào)的連接：

1).在不同的工作模式下，IO信號(hào)接線有些差異

例如：定位模式：

定位控制模式，有兩種方法，

1.通過(guò)脈沖接口控制

脈沖、方向、 使能、報(bào)警、報(bào)警解除、正限位、負(fù)限 位、定位完度成信號(hào)

2.模擬量接口

速度給定信號(hào)，速度鉗位，使能，報(bào)警，報(bào)警復(fù)位，正負(fù)限位

編碼器A/B相  

         例如：轉(zhuǎn)矩模式：

                    轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，報(bào)警，報(bào)警復(fù)位，使能，零速鉗位  

        例如：轉(zhuǎn)速模式：

                    速度給定信號(hào)，報(bào)警，報(bào)警復(fù)位，使能，零速鉗位  

2. 你上面說(shuō)的脈沖數(shù)的問(wèn)題

  如果將驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出A/B信號(hào)接入PLC的高速計(jì)數(shù)器，得到的數(shù)據(jù)是伺服電機(jī)真實(shí)的旋轉(zhuǎn)角度的反饋信號(hào)。

  如果不接A/B 信號(hào)線，而是看PLC中高速輸出的脈沖數(shù)，這個(gè)是PLC輸出的脈沖數(shù)。

  兩者是有差別的。

南調(diào)機(jī)電——伺服電機(jī)不接使能線圈是否可以使用？

使能是伺服準(zhǔn)備好信號(hào)，液壓伺服驅(qū)動(dòng)器公司，是個(gè)開關(guān)量，兩根線?？梢越釉诶^電器的常開點(diǎn)上，繼電器通電伺服使能就開了。如果是數(shù)控系統(tǒng)的話像西門子有專門的使能輸出點(diǎn)接上就可以了，其他系統(tǒng)也一樣。

伺服電機(jī)：伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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