清洗槽24外側(cè)的殼體28內(nèi)部設(shè)有蓄水室15，清洗槽24的底部連接有排水管18，排水管18遠(yuǎn)離清洗槽24的一端貫穿殼體28的底部，殼體28的底部連接有排污管17，且排污管17與排水管18上皆安裝有閥門16，清洗槽24頂部的邊緣位置處與殼體28內(nèi)側(cè)壁之間傾斜向上固定有格柵板27，連接板26外側(cè)壁相對應(yīng)的兩側(cè)皆傾斜向下設(shè)有滑座25，濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商，相鄰兩個連接板26上的滑座25之間傾斜向下滑動連接有過濾網(wǎng)12，且過濾網(wǎng)12的一端延伸至殼體28外側(cè)壁位置處并安裝有***把手11，蓄水室15內(nèi)部底端的一側(cè)安裝有水泵23，水泵23的輸入端通過三通電磁閥20分別連接有循環(huán)管21和進(jìn)水管22，水泵23的輸出端連接有布液管5，布液管5遠(yuǎn)離水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈環(huán)狀布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均勻傾斜向下布置有噴頭29，蓄水室15位置處的殼體28內(nèi)側(cè)壁上安裝有液位傳感器14，殼體28頂部的中間位置處固定有固定座2，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有電機(jī)1，電機(jī)1的輸出端延伸至固定座2的內(nèi)部并安裝有***轉(zhuǎn)軸35，***轉(zhuǎn)軸35遠(yuǎn)離電機(jī)1的一端固定有凸輪36，濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商，凸輪36遠(yuǎn)離***轉(zhuǎn)軸35一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座4，安裝座4的底部安裝有攪拌軸10，濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商，攪拌軸10的一端貫穿殼體28并延伸至清洗槽24的內(nèi)部。50瓦-120瓦小功率作業(yè)和運(yùn)輸過程十分方便。濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商

    工件放置槽中設(shè)置了工件接近傳感器，并且工件接近傳感器與控制模塊電連接。在進(jìn)行清洗工作過程中，工作人員首先將控制模塊啟動，此時，控制模塊即控制***氣缸21的活塞桿縮回并控制第二氣缸25的活塞桿伸出(下壓氣缸23并未工作)，然后工作人員將鋰離子電池放置在工件放置槽中，工件接近傳感器感應(yīng)到鋰離子電池便立即向控制模塊發(fā)出信號，控制模塊接收到工件接近傳感器后則控制***氣缸21的活塞桿伸出并控制第二氣缸25的活塞桿縮回，從而將鋰離子電池壓緊在工件放置槽中，當(dāng)***氣缸21將鋰離子電池推移至與接觸傳感器24接觸后，控制模塊即控制下壓氣缸23工作而對鋰離子電池從上方壓緊在工件放置槽中，接著控制模塊控制激光清洗組件30對鋰離子電池進(jìn)行激光清洗操作。如圖1所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括用于在清洗過程中進(jìn)行安全隔離保護(hù)的安全罩殼60，安全罩殼60設(shè)置在工作臺面上。電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括報(bào)警裝置70，報(bào)警裝置70安裝在安全罩殼60上，報(bào)警裝置70與控制模塊電連接。如圖1所示，該電芯蓋殼激光清洗設(shè)備上設(shè)置了顯示屏幕80，該顯示屏幕80與控制模塊電連接，在清洗工作過程中，工作人員能夠通過顯示屏幕80清楚地觀察針對鋰離子電池的激光清洗過程。濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商手持焊接設(shè)備，具有操作簡單、焊縫美觀、焊接速度快、無耗材、使用壽命長等特點(diǎn)。

    同時加上干冰顆粒的磨削和沖擊;壓縮空氣的吹掃剪切，使污垢從被清洗表面以固態(tài)形式被剝離，達(dá)到了***污垢的目的。[0004]該方法有如下缺點(diǎn):模具經(jīng)干冰清洗后，需25分鐘的預(yù)熱后才可以繼續(xù)硫化。現(xiàn)在乘用胎的模具基本都是采用鋁制模具，多次噴洗后，花筋和胎頂?shù)某叽缇燃氨砻娲植诙榷紩艿接绊?，花紋易表面出現(xiàn)小麻點(diǎn)或小氣泡，影響輪胎外觀質(zhì)量。[0005]存在噪音污染，可達(dá)10dBA，工作強(qiáng)度高，工作面局部會產(chǎn)生較高濃度的二氧化碳，還需佩戴防護(hù)服。噴吹干冰需要，啟動干冰機(jī)后，工廠風(fēng)源壓力驟減，為了保證其他設(shè)備正常運(yùn)行，至少需要增開一臺315KW空壓機(jī)補(bǔ)充風(fēng)量，造成能耗劇增。[0006]B.機(jī)械清洗法采用手工的砂布或鋼絲物理研磨及干式噴砂，根據(jù)需要可以選用不同的組合清洗。機(jī)械清洗法是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，被輪胎行業(yè)***采用。該法具有簡單易行，對設(shè)備、工具要求不尚。[0007]但也有無法克服的缺陷:會對模具造成機(jī)械損傷，縮短模具壽命。噴砂處理容易堵塞模具的排氣孔，噴砂后疏通排氣孔的工作量很大。必須拆裝模具，勞動強(qiáng)度高，清洗周期長。C.濕法化學(xué)清洗法，該方法主要是利用有機(jī)清洗劑。

    視覺定位系統(tǒng)40用于檢測工件的裝夾位置的準(zhǔn)確性，即：通過ccd工業(yè)相機(jī)對放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進(jìn)行拍照，然后傳送至控制模塊進(jìn)行比對，從而確定鋰離子電池的放置的準(zhǔn)確性。補(bǔ)光裝置41通過補(bǔ)光支架410安裝在工作臺面上，在利用ccd工業(yè)相機(jī)對放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進(jìn)行拍照定位的過程中，補(bǔ)光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)40檢測工件時進(jìn)行補(bǔ)光，使得ccd工業(yè)相機(jī)能夠獲取更加清晰的鋰離子電池的圖像。在該視覺定位系統(tǒng)40中，其具有微調(diào)焦功能，能夠?qū)m當(dāng)?shù)卣{(diào)整視覺定位系統(tǒng)40相對于鋰離子電池的焦距，從而獲取清晰的鋰離子電池的圖像。結(jié)合參見圖6所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件50，除塵組件50包括裝配支架51、除塵吸嘴52和防爆集成器(未圖示)。防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)(另外，防爆集成器也可以安裝在機(jī)臺10以外的地方，即防爆集成器與機(jī)臺10分離安裝)，防爆集成器與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，裝配支架51安裝在工作臺面上，除塵吸嘴52安裝在裝配支架51上，防爆集成器與除塵吸嘴52通過連接管路相連通，且除塵吸嘴52的吸塵口正對工件。在發(fā)射激光光束對鋰離子電池的鋼殼的注液孔02周圍外表面進(jìn)行激光清洗過程中。本設(shè)備激光光束質(zhì)量高，可輕松滿足各種高精度的清洗需求。

    一種激光清洗機(jī)械手的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光清洗機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]輪胎花紋對輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅(qū)動制動特性、滾動阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質(zhì)量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復(fù)使用的，它在使用過程中，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無機(jī)氧化物、硅油及炭黑等)，當(dāng)積累到一定程度，就會影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產(chǎn)品成為次品或廢品，所以模具表面必須經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(jī)(造粒機(jī))制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動力源，通過噴射清洗機(jī)將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，干冰顆粒不但對污垢表面有磨削、沖擊作用，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進(jìn)而與其所接觸的材質(zhì)產(chǎn)生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質(zhì)表面的粘附力。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。市中區(qū)新能源激光清洗設(shè)備一體化

光纖延伸長度達(dá)10m，可在于清洗工件太高或位置不易進(jìn)入時，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清洗。濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商

    水泵23工作均勻布置有將清洗水利用布液管5輸送至清洗槽24的內(nèi)部，當(dāng)清洗槽24內(nèi)部充滿清洗水利用水泵23持續(xù)添加，此時清洗水漫過清洗槽24的邊緣透過格柵板27流落至蓄水室15的內(nèi)部，當(dāng)蓄水室15內(nèi)部的液位傳感器14感應(yīng)到液位時停止添加清洗水，避免水泵23發(fā)生空轉(zhuǎn)，且控制面板39控制三通電磁閥20使循環(huán)管21與水泵23相連通，打開頂蓋6將待清洗紡織品放置于清洗槽24的內(nèi)部，電機(jī)1通電工作，帶動利用凸輪36帶動安裝座4轉(zhuǎn)動，從而使攪拌軸10往復(fù)上下運(yùn)動，在安裝座4轉(zhuǎn)動的過程中，第三齒輪31在第四齒輪33的外側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而在攪拌軸10上的***齒輪32與第二齒輪30的作用下使攪拌軸10在上下攪動的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪動，提升清洗的效率，而在攪拌軸10上下運(yùn)動的過程中，帶動浮球在清洗液的內(nèi)部進(jìn)入，在進(jìn)入清洗液的過程中使液面升高，此時升高的液面夾雜著浮塵流落至過濾網(wǎng)的上方，利用過濾網(wǎng)12過濾后的清洗液流落至蓄水室15的內(nèi)部循環(huán)利用，在利用水泵23對清洗液進(jìn)行循環(huán)的過程中，由于布液管5上均勻傾斜向下布置有噴頭29，在添加的過程中利用噴頭29產(chǎn)生的沖擊力將清洗液的表面向外進(jìn)行沖刷，便于去除浮塵。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)。濟(jì)南多功能激光清洗設(shè)備代理商

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。高能清揚(yáng)激光清洗秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。