典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為一、采集和分析分開(kāi)的系統(tǒng)。主端電腦（Host Computer)影像擷取卡（frame Grabber)與影像處理器影像攝影機(jī)定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設(shè)備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)PLC、PC-base控制器精密桌臺(tái)伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機(jī)（圖像采集和分析一體）其他配套外圍設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。



特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測(cè)的圖像，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，智能視覺(jué)檢測(cè)，每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線(xiàn)產(chǎn)生反射，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4． 在流水線(xiàn)上，對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，有實(shí)時(shí)性的要求。由于上述原因，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能分析。



測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度，因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線(xiàn)狀態(tài)下經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線(xiàn)狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過(guò)的校準(zhǔn)裝置，視覺(jué)檢測(cè)，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線(xiàn)校準(zhǔn)。檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車(chē)身的速度，圖像視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)三種類(lèi)型的車(chē)身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來(lái)的合格尺寸相比較，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，測(cè)量精度為±0.1mm。　ROVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來(lái)判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車(chē)身整體外型、門(mén)、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車(chē)的車(chē)身檢測(cè)。



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