6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護(hù)頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運行時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

1） 一般維護(hù)： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的 TACH 和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，工業(yè)機(jī)器人維修，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，庫卡機(jī)器人維修，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

LED燈是綠的，機(jī)器人維修，但是電機(jī)不動;

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5、上電后，abb機(jī)器人維修，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　




故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

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