8、開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

解析：

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，機(jī)器人維修，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線(xiàn)性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線(xiàn)性運(yùn)行速度，機(jī)器人怎么維修，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后，對(duì)發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，安川機(jī)器人維修，YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過(guò)油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無(wú)需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會(huì)對(duì)變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線(xiàn)路及零附件是否完好；

對(duì)電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時(shí)，kuka機(jī)器人維修，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類(lèi)用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無(wú)氧化及嚴(yán)重過(guò)熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤(rùn)滑情況。

機(jī)器人怎么維修-機(jī)器人維修-達(dá)航智能機(jī)器人科技(查看)由蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司提供。蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司是一家從事“在機(jī)器人打磨,焊接,碼垛,噴涂,機(jī)器視覺(jué),機(jī)床&注塑機(jī)上下料”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“達(dá)航”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶(hù)至上”的原則，使達(dá)航智能機(jī)器人在堆垛搬運(yùn)機(jī)械中贏得了客戶(hù)的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！