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在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下,細(xì)分越大越好。
而加大細(xì)分多大,是否越大越好,這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定,因?yàn)樵酱蠹?xì)分,控制系統(tǒng)要求越高,自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī),不然速度會(huì)非常慢,不利運(yùn)行效率。如用戶采用普通的plc來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng),普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大,不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢,步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分,武漢步進(jìn)電機(jī),一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖,這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘,速度很慢。
步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式一般分為1相勵(lì)磁、2相勵(lì)磁、1-2相勵(lì)磁。
1相勵(lì)磁時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電,每次只對(duì)一相通電,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。其通電方式較為簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)矩較小。勵(lì)磁方式見(jiàn)下表。
2相勵(lì)磁時(shí),每次對(duì)兩相同時(shí)通電,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。在雙三拍工作方式中,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈B→A的反B→AB的反→B的反A;反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋?/p>
BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點(diǎn)是:
可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩,不易產(chǎn)生失步。勵(lì)磁方式見(jiàn)下表。
1-2相勵(lì)磁是1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁交替使用的方法。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次,步進(jìn)電機(jī)廠家,轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,屬于半步的方式,也就是說(shuō)1-2相勵(lì)磁時(shí)的步距角比前兩種方式
在需要隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。不過(guò),在遇到問(wèn)題以后,比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速,控制器就無(wú)法了解機(jī)器的實(shí)際位置,從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)優(yōu)勢(shì):如果其被一個(gè)物體卡住,會(huì)立刻檢測(cè)到。機(jī)器會(huì)停止操作, 始終不會(huì)失位。
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