保持轉矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉矩 == 靜力矩  :

保持轉距是指電機各相繞組通額定電流，且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的較大轉距

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉矩為2N.m的步進電機。

扭矩、轉速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩，是電機靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。

初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

解決方案：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，自動化步進電機，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖

三、環(huán)境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準

解決方案：適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。

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