開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來(lái)提高扭矩，而開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。

5.實(shí)際應(yīng)用中：

 1.反饋信號(hào)：通常會(huì)用2個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開(kāi)關(guān)得到的是兩個(gè)周期和占空比一致，但有先后的脈沖，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，可根據(jù)脈沖的先后來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)周期來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險(xiǎn)以解決單一故障問(wèn)題：一般會(huì)采用雙CPU，1號(hào)監(jiān)測(cè)光電 開(kāi)關(guān)信號(hào)即實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以及對(duì)2號(hào)的電源開(kāi)關(guān)，2號(hào)控制Motor Driver，1號(hào) 2號(hào)通過(guò)串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問(wèn)題。

目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類(lèi)設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因?yàn)樵酱蠹?xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會(huì)非常慢，不利運(yùn)行效率。如用戶采用普通的plc來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢，驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。

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