【廣告】
步進(jìn)電機(jī)噪音振動過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機(jī)或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,自動化步進(jìn)電機(jī),修理也很困難。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)定期對機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。
為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象,應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用:運(yùn)動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多,因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈,所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多,從而導(dǎo)致在速度增加的情況下,其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外,如果達(dá)到了大轉(zhuǎn)矩,步進(jìn)電機(jī)可能會失去速度同步化功能。出于這些原因,在大部分高速應(yīng)用中,伺服電機(jī)都是方案。與此相反,步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢,因?yàn)榇藭r步進(jìn)電機(jī)與同等尺寸的伺服電機(jī)相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。
企業(yè): 武漢銘銳昂科技有限公司
手機(jī): 13971536478
電話: 027-83091008
地址: 武漢市東西湖區(qū)東西湖大道5597號(晉昌工業(yè)園)