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步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過(guò)大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動(dòng)齒輪間隙過(guò)大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過(guò)大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機(jī)或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn),自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹(shù)脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。
常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī):
4相單極性步進(jìn)電機(jī)(有5線或6線取決于兩個(gè)COM線是否接在一起)
2相雙極性步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒(méi)有很明確的關(guān)系
細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會(huì)更平穩(wěn),減小低頻共振和噪音。
真正影響電機(jī)力矩的是工作電流,電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的,武漢步進(jìn)電機(jī),電流越大,電機(jī)力矩越大,電流越小,力矩越小。所以在運(yùn)行的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會(huì)產(chǎn)生不同大小的反向電動(dòng)勢(shì),也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)速越大,步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,反向電流也越大,步進(jìn)電機(jī)批發(fā),真正的工作電流就會(huì)減小的越多,力矩也會(huì)相應(yīng)減小。
總結(jié):工作電流越大,力矩越大。
轉(zhuǎn)速越快,工作電流會(huì)減小越快,力矩也會(huì)減小越快。
建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi),大于這個(gè)轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。
那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢?下面讓我們來(lái)詳細(xì)分析下。
結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng),利用磁線圈逐步拉動(dòng)一個(gè)磁體,使其從一個(gè)位置到達(dá)下一個(gè)位置。要使電機(jī)在任何方向移動(dòng)100個(gè)位置,電路都需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機(jī)利用脈沖實(shí)現(xiàn)遞增運(yùn)動(dòng),可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)精1確定位。
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