在各類精密儀器的傳動(dòng)階段，伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機(jī)2018年春季強(qiáng)推搭配各類伺服電機(jī)使用的伺服行星減速電機(jī)。此類減速機(jī)適用于CNC中心加工機(jī)，車床銑床以及各類包裝機(jī)械，食品機(jī)械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特點(diǎn)。

那么，在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢？在適配過程中，有哪些注意事項(xiàng)呢？山社電機(jī)技術(shù)工程師給出以下參考：

四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。

兩個(gè)原則：

原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以步進(jìn)方式，一個(gè)步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個(gè)脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖（0.018*20000=360），其細(xì)分越大，步距角精度越高。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會(huì)有一定誤差累計(jì)，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。

9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?，需要檢查控制程序是不是有問題。

一時(shí)找不到問題原因，也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。近年來，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會(huì)高一些。現(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號(hào)。

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