1947年，為了搬運(yùn)和處理，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，安川機(jī)器人維修，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，工業(yè)機(jī)器人維修，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。



擁有完備的軍事機(jī)器人系統(tǒng)逐漸成為一個(gè)現(xiàn)代強(qiáng)國必不可少的發(fā)展部分。 [2] 3 教育行業(yè)的應(yīng)用 [2] 教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念，多年來，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作，而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介，對人進(jìn)行教育或是對機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展非常迅速，機(jī)器人維修，其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室，對兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。大型的教育機(jī)器人公司也會承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競賽，機(jī)器人維修保養(yǎng)，通常包含窄足、足場地競步，體操表演比賽。



4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；






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