深圳市踢踢電子有限公司——無刷行星減速電機

減速電機的兩大類別

二級圓柱形微型減速電動機，二級圓柱形微型減速電動機的產品為高速級和低速級分流，分流時，高速級齒輪減速電動機性能較好，低速軸上的齒輪與軸承間呈對稱布置，齒向載荷分布均勻。同軸式齒輪減速器安裝方式的徑向尺寸較小，但軸向尺寸較大，同時由于中間軸較長，受載時軸較大繞彎度，導致齒寬方向的載荷集中現(xiàn)象嚴重。

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會造成減速電機振動的兩個詳細原因

在生產、裝置、運行維護和檢修過程中，經常會遇到振動問題，需要對電機進行處理。減振過會會引起電動機運轉不穩(wěn)，換向狀況改善，部件損壞，電動機壽命延長，甚至形成故障故障。那它為什么會震動呢？依據東順達電機多年的經驗，總結出兩大原因。

機械性原因：

電樞失衡。因轉動時質量不平衡而產生的離心力作用在軸承上，作用在轉動力上，引起電機和基礎振動。在氣隙不勻、主極固定不緊或機座、端蓋剛度差時，會引起振動加劇，無刷行星減速電機批發(fā)，因此檢查發(fā)現(xiàn)轉子不平衡，無刷行星減速電機，必須重新進行動平衡；

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減速機是很多機械設備都會用到的一種裝置，是安裝在電機與工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類零件組成，減速機通過降低電機轉速與增大扭矩，機器人無刷行星減速電機，來滿足工作機實際的工作需要。

減速機常見的傳動形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來實現(xiàn)減速，因齒輪嚙合過程中傳遞大扭矩，運行過程中會對零部件進行或多或少的破壞，因此工業(yè)減速機在使用過程中出現(xiàn)故障也是在所難免。

達到一定的使用年限或生產量時，減速機就會出現(xiàn)局部損壞或是全部損壞，此時就需更換新得零部件或整機更換，才能繼續(xù)確保現(xiàn)場設備的正常運行。

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工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等。在我們今天的生產中，工業(yè)機械臂占據著至關重要的位置，行星減速機在其中的作用也十分重要。

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行星減速電機匯出現(xiàn)的問題

1.不同心出現(xiàn)的斷軸問題

通過裝配工藝分析，若驅動電機軸與減速電機輸入端同心，則驅動電機軸面與減速電機輸入端孔洞面之間緊密相接，無徑向力，無變形空間。并且在組裝時若不中心化，則兩面接觸處不吻合或有間隙，存在著徑向力，為變形提供了空間。

類似地，減速電機的輸出軸也會出現(xiàn)斷裂或彎曲，其原因與驅動電機的斷軸相同。但是減速電動機的輸出是驅動電動機的輸出和減速比的積，相對于電動機來說輸出更大，所以減速電動機的輸出軸更容易斷裂。所以，用戶在使用減速電機時，對其輸出端組裝的同心度保證應該更加重視！

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二、減速電機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

若不是驅動馬達軸斷裂，無刷行星減速電機價格，而是減速馬達輸出軸斷裂，除了減速馬達輸出端裝配同心不良外，還有幾個可能的原因。

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