大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

隨著化工、石油行業(yè)的迅猛發(fā)展，大口徑鋼管的需求量不斷增加，其端面直徑、橢圓度等參數(shù)與生產(chǎn)設(shè)計(jì)指標(biāo)的符合情況直接影響了鋼管終質(zhì)量的優(yōu)劣。國內(nèi)大部分鋼管生產(chǎn)廠家主要采用人工手動(dòng)的測量方法，這種測量方法精度低、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、信息反饋慢同時(shí)無法充分反映管端情況，如何實(shí)時(shí)在線測量鋼管的直徑、橢圓度已成為廠家們關(guān)注的首要問題。目前，國外已經(jīng)研究出了大口徑鋼管在線檢測系統(tǒng)，但其價(jià)格昂貴。因此，便攜橢圓度檢測儀廠家哪里有，本文提出了一種大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于激光測距遍歷原理、圓周遍歷原理和二乘法擬合原理，鋼管固定在V型支架上，激光位移傳感器在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下繞鋼管勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)被測鋼管進(jìn)行圓周遍歷，激光位移傳感器得到的數(shù)據(jù)為極軸方向的數(shù)據(jù)，根據(jù)編碼器的輸出脈沖得到角度數(shù)據(jù)，激光位移傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)串口傳送到計(jì)算機(jī)，通過上位機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件即可得到鋼管端面直徑、橢圓度，并將測量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示和上傳。首先對(duì)鋼管直徑、橢圓度測量原理的研究:對(duì)國內(nèi)內(nèi)外現(xiàn)有檢測方法分析后，確定以激光位移傳感器為檢測元件，詳細(xì)介紹激光三角法測距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測量原理。其次數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊是本文的核心模塊。數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)鋼管端面等角度數(shù)據(jù)采集。運(yùn)動(dòng)控制模塊中尋找零位運(yùn)動(dòng)控制法不僅解決了伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)不同步的問題，同時(shí)還確保激光位移傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；噴標(biāo)模塊主要用于標(biāo)記直徑位置和周長超標(biāo)。數(shù)據(jù)上傳模塊主要由測量數(shù)據(jù)上傳至Microsoft SQL server 2008數(shù)據(jù)庫和FTP上傳鋼管端面輪廓描點(diǎn)圖組成。后工業(yè)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)的測量精度達(dá)到鋼管直徑、橢圓度測量的技術(shù)指標(biāo)要求。本文所設(shè)計(jì)的大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)測量效率和精度高、可實(shí)現(xiàn)“在線，高速，便攜橢圓度檢測儀廠家哪里有，多部位”的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測量與數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)及輸出。

鋼管橢圓度測量儀設(shè)計(jì)及應(yīng)用

為了提高鋼管橢圓度的測量精度和自動(dòng)化程度，基于激光測距傳感器和小二乘法的圓心算法，結(jié)合工廠MES系統(tǒng)中鋼管管號(hào)信息共享、測量數(shù)據(jù)的保存和分析等功能，設(shè)計(jì)開發(fā)了一款全自動(dòng)直縫鋼管橢圓度測量儀。該測量儀安裝在改造后的稱重測長設(shè)備上，既兼顧保留原有系統(tǒng)稱重測長的功能，又增加橢圓度、周長、直邊的測量功能，功能設(shè)計(jì)合理，構(gòu)造更加簡化，便攜橢圓度檢測儀廠家哪里有，達(dá)到運(yùn)行穩(wěn)定可靠、便于維護(hù)的目的，并且換道方式快捷方便，可以更好地滿足實(shí)際生產(chǎn)中的測量需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素

本實(shí)用新型所提供的橢圓度檢測儀，包括支架、一伸縮桿、第二伸縮桿、激光測距傳感器和控制器；所述一伸縮桿和所述第二伸縮桿平行，且均可滑動(dòng)地連接于所述支架上，所述一伸縮桿的一端設(shè)有一卡輪，所述第二伸縮桿的一端設(shè)有第二卡輪，所述一卡輪和所述第二卡輪分別位于所述支架的兩側(cè)，并貼緊鋼管端部的外側(cè)壁；所述激光測距傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述激光測距傳感器與所述支架可旋轉(zhuǎn)連接并位于所述鋼管的內(nèi)側(cè)，其旋轉(zhuǎn)軸線與所述一伸縮桿垂直。

使用時(shí)，將該橢圓度檢測儀對(duì)準(zhǔn)鋼管的端部，根據(jù)鋼管的管徑滑動(dòng)一伸縮桿和第二伸縮桿，一卡輪和第二卡輪夾緊于鋼管的端部外側(cè)壁，使得該橢圓度檢測儀的位置固定，然后激光測距傳感器旋轉(zhuǎn)一周，即檢測其與鋼管內(nèi)側(cè)壁周向個(gè)點(diǎn)的距離，并將該檢測結(jié)果傳輸至控制器內(nèi)，控制器將對(duì)該檢測結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，并分析得出鋼管端部的周長、長短軸長度和橢圓度。其中，激光測距傳感器、控制器根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行計(jì)算以及激光測距傳感器與控制器之間的連接對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是現(xiàn)有技術(shù)，為節(jié)約篇幅，在此不再贅述。

通過激光距離探測器與控制器的配合使用下，可保證檢測精度，便攜橢圓度檢測儀廠家，同時(shí)，該橢圓度檢測儀的結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，整體重量約為5公斤左右，便于操作及攜帶。另外，該橢圓度檢測儀在檢測過程中較為穩(wěn)定，使用調(diào)節(jié)方便，約10秒鐘即可檢測一個(gè)鋼管的端部的橢圓度，可有效提高檢測效率。

北京賽誠工控-便攜橢圓度檢測儀廠家由北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司提供。北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司是從事“機(jī)器人焊縫自動(dòng)修磨,機(jī)器人管端檢測,鋼管綜合測量中心等”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：王經(jīng)理。