在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，泰州回轉驅(qū)動減速機，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。

公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，回轉驅(qū)動減速機價格，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指示安裝位置。

行星減速機都是免保養(yǎng)的里面是潤滑脂一般不用維護！行星減速機潤滑油油更換注意事項

1.在減速器換油300至400小時后，應更換潤滑劑，然后每隔1500至2000小時更換一次潤滑劑。在工作環(huán)境嚴酷，溫度，灰塵的工作中，應每半個月檢查潤滑劑，并清洗潤滑劑以更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速器的使用壽命。提高經(jīng)濟效益。

2.更換機油時，回轉驅(qū)動減速機生產(chǎn)廠家，等待減速機冷卻而不會有燃燒危險，但仍要保溫，因為冷卻后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉方向與輸入旋轉方向一致。級數(shù)無關。減速、增速齒輪箱都可以叫減速器（減速機或減速箱）減速器按減速次數(shù)分一級、二級、三級……二級行星減速器是指：該減速器有兩次減速（增速），而且是兩套行星包含兩個太陽輪、兩個行星架、兩個內(nèi)齒圈、兩組行星齒輪（每組3個或4個）看級數(shù)。行星一級大概是97~98%，平行軸一級大概是98~99.5%。行星齒輪減速器效率不見得比平行齒輪減速器，主要是行星可以做到體積小。

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