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輸出部分主要包括三個(gè)部分:主軸電機(jī)變頻器控制,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制和LED顯示驅(qū)動(dòng)器。 變頻器控制占據(jù)三個(gè)端口:啟動(dòng),旋轉(zhuǎn)方向和第二速度選擇,全部通過小型直流繼電器進(jìn)行切換。第二速度選擇是使變頻器在預(yù)停止期間以低速運(yùn)行,以便直流電磁制動(dòng)器可以制動(dòng) 及時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)彎次數(shù),以達(dá)到準(zhǔn)確停機(jī)的目的。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)有兩個(gè),即串行步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向信號(hào),兩者均為TTL電平。 由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由光耦合器隔離,因此可以直接輸出。 驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)部循環(huán)分配串行步進(jìn)脈沖,并將其轉(zhuǎn)換為三相信號(hào)。
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輸入信號(hào)包括操作按鈕信號(hào)和繞線傳感器信號(hào)。 由于這些信號(hào)來自機(jī)器并且電纜很長,因此有必要對(duì)其進(jìn)行隔離和處理以防止干擾。 按鈕信號(hào)和傳感器信號(hào)處理電路之間的差異在于對(duì)U2的選擇。 對(duì)于按鈕信號(hào),U2使用光電耦合器TLP521-1,對(duì)于傳感器信號(hào),U2應(yīng)該選擇插槽型光電傳感器。 盡管三個(gè)傳感信號(hào)電路相同,但它們的作用卻大不相同。 電纜的零位信號(hào)由光柵觸發(fā),光柵是步進(jìn)電機(jī)電纜的坐標(biāo)原點(diǎn)。 纏繞線圈后,必須將其返回到原始點(diǎn)為零,以消除步進(jìn)電機(jī)失步或絲杠間隙。 累積的錯(cuò)誤。 主軸零信號(hào)用于主軸的精i確定位,以確保繞組每次都從某個(gè)位置開始,或者每次都可以在某個(gè)固定位置停止,這也是由光柵觸發(fā)的。 計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)具有兩個(gè)功能,一個(gè)是匝數(shù),另一個(gè)是作為繞線軸和繞線軸之間的同步信號(hào)。
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減速電機(jī)的兩大類別
二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī),二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品為高速級(jí)和低速級(jí)分流,分流時(shí),行星減速電機(jī)廠家,高速級(jí)齒輪減速電動(dòng)機(jī)性能較好,低速軸上的齒輪與軸承間呈對(duì)稱布置,齒向載荷分布均勻。
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我們要如何正確的安裝使用和維護(hù)減速電機(jī)
減速機(jī)的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。所以,在你安裝 NEUGART行星減速電機(jī)時(shí),一定要嚴(yán)格按照以下安裝使用相關(guān)事項(xiàng),仔細(xì)組裝使用。安裝前首先要確認(rèn)電機(jī)和減速電機(jī)是否完好,并嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速電機(jī)連接的部位尺寸是否匹配,行星減速電機(jī)廠家價(jià)格,這里有電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速電機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速電機(jī)法蘭緣外側(cè)防塵孔上的螺絲,調(diào)節(jié) PCS系統(tǒng)的夾緊環(huán),使側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。然后,取出電機(jī)的軸鍵。步驟三,電動(dòng)機(jī)與減速電動(dòng)機(jī)自然連接。接線時(shí)要保證減速電機(jī)的輸出軸與電機(jī)的輸入軸同心度一致,且兩者外緣平行。由于心度不一致,會(huì)造成電機(jī)軸線斷裂或電動(dòng)機(jī)減速齒輪磨損。
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減速電機(jī)的安全選擇
經(jīng)濟(jì)方面的選擇:一般進(jìn)口的要比國產(chǎn)的貴很多,國內(nèi)的要比大陸的貴一點(diǎn)。針對(duì)企業(yè)的特殊需要,制訂具體方案)
電力選擇;減速電機(jī)功率的選擇,即,由生產(chǎn)機(jī)械決定,即,由負(fù)荷所需的電力決定
電機(jī)所需的減速電機(jī)功率公式如下:電機(jī)功率=力矩/9550電機(jī)輸入功率/轉(zhuǎn)/速/用系數(shù)
選取一個(gè)速度;減速電機(jī)的速度接近于同步速度,而磁場的速度是在磁極對(duì)數(shù) P的兩檔之間的速度。
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減速電機(jī)軸承的磨損
減速電機(jī)的滾針軸承和座孔磨損成嚙合齒輪的座孔與滾針軸承和座孔之間的三個(gè)配合間隙應(yīng)為0.01~0.08 mm,機(jī)器人行星減速電機(jī)廠家,常嚙合齒輪的軸頸為4。不然就應(yīng)該更換。
齒面發(fā)生均勻磨損時(shí),要求沿齒長方向的磨損量不超過原始齒長的百分之30;齒厚不超過0.40;齒輪嚙合面積不少于齒面的3分之2;運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪嚙合間隙一般為0.15-0.26 mm;1齒輪磨損量在正常情況下。三相減速電動(dòng)機(jī)限值為0.80 mm;接合齒輪嚙合間隙為0.10-0.15 mm,限值為0.60 mm;超過限值時(shí),應(yīng)成對(duì)更換。
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