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減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備都會(huì)用到的一種裝置，是安裝在電機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類(lèi)零件組成，減速機(jī)通過(guò)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與增大扭矩，來(lái)滿足工作機(jī)實(shí)際的工作需要。

減速機(jī)常見(jiàn)的傳動(dòng)形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過(guò)嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，因齒輪嚙合過(guò)程中傳遞大扭矩，運(yùn)行過(guò)程中會(huì)對(duì)零部件進(jìn)行或多或少的破壞，因此工業(yè)減速機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障也是在所難免。

達(dá)到一定的使用年限或生產(chǎn)量時(shí)，減速機(jī)就會(huì)出現(xiàn)局部損壞或是全部損壞，無(wú)刷行星減速電機(jī)品牌，此時(shí)就需更換新得零部件或整機(jī)更換，才能繼續(xù)確?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的正常運(yùn)行。

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工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車(chē)或摩托車(chē)車(chē)體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割、噴涂、裝配機(jī)械零部件等。在我們今天的生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)械臂占據(jù)著至關(guān)重要的位置，行星減速機(jī)在其中的作用也十分重要。

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減速電機(jī)軸承的磨損

減速電機(jī)的滾針軸承和座孔磨損成嚙合齒輪的座孔與滾針軸承和座孔之間的三個(gè)配合間隙應(yīng)為0.01~0.08 mm，常嚙合齒輪的軸頸為4。不然就應(yīng)該更換。

三相減速電機(jī)的2個(gè)齒輪因嚙合間隙不符合要求而產(chǎn)生齒面破損，造成齒輪磨損。輪齒嚙合部位不適當(dāng)或在工作中受沖擊負(fù)荷大.如果輪齒邊緣有不大于2 mm的細(xì)小破損，可用油石修磨后繼續(xù)使用；超過(guò)這個(gè)范圍或超過(guò)3 mm，應(yīng)成對(duì)更換。

為了保證齒輪正常運(yùn)行，三相減速電機(jī)與常嚙合齒輪的端面經(jīng)常嚙合的斜齒端面應(yīng)有.10-0.30 mm的軸向間隙。如齒端磨損，起槽可以修整，但修整量應(yīng)不超過(guò).50 mm。

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減速電機(jī)的拆裝過(guò)程

先把電機(jī)外接線拆開(kāi)，然后打上標(biāo)記。放松底腳螺釘，使電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。

拆下馬達(dá)軸上的帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，有時(shí)需要在帶輪馬達(dá)軸之間的間隙加點(diǎn)煤油，以便滲透潤(rùn)滑，方便拆下。

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減速電機(jī)的兩大類(lèi)別

二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī)，二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品為高速級(jí)和低速級(jí)分流，12V無(wú)刷行星減速電機(jī)，分流時(shí)，高速級(jí)齒輪減速電動(dòng)機(jī)性能較好，微型無(wú)刷行星減速電機(jī)，低速軸上的齒輪與軸承間呈對(duì)稱布置，齒向載荷分布均勻。同軸式齒輪減速器安裝方式的徑向尺寸較小，但軸向尺寸較大，同時(shí)由于中間軸較長(zhǎng)，受載時(shí)軸較大繞彎度，導(dǎo)致齒寬方向的載荷集中現(xiàn)象嚴(yán)重。

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減速電機(jī)出軸端漏油的故障原因以及如何處理

減速機(jī)的出軸端靠間隙密封，部分機(jī)油被密封蓋擋住，無(wú)刷行星減速電機(jī)，另一部分機(jī)油因機(jī)油在轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)密封蓋內(nèi)外兩側(cè)均存在壓差，導(dǎo)致機(jī)油從箱體泄漏。

二是因?yàn)閯?dòng)密封處沒(méi)有回油孔，僅靠間隙回油，但在軸承高速運(yùn)行時(shí).油難以返回油箱。當(dāng)所用潤(rùn)滑油粘度高時(shí)，其流動(dòng)性差，返回油箱更困難。

根據(jù)上述原因，我們可以采取以下措施：在使用高粘度潤(rùn)滑劑時(shí)，在減速電機(jī)上加裝排氣孔，從而降低減速電機(jī)內(nèi)部壓力。將一個(gè)套加到對(duì)輪和軸承的內(nèi)側(cè)套，使它和軸承一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

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