管道檢測機器人技術的優(yōu)越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。根據管道施工的實際位置，做管線的竣工測量，并繪制到帶狀地形圖上，管道檢測修復，可以比較出施工單位在施工的過程中，線路路由是否完全按照設計的要求進行鋪設。敷設在地下水水位以下的排水管道，工業(yè)管道檢測，由于各類結構性缺陷和排水口的不完善，導致大量地下水等外來水滲入管道，加之受納水體水倒灌入管道，造成“清污不分”。

 微變形法。該法用于測定管道結構的整體性和污水管的力學性質，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結構情況。聲納與超聲波技術聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、成本低等優(yōu)點，是可以代替閉路電視的實用技術。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，蚌埠管道檢測，被送入污水管中。內窺攝像檢測技術是目前國內外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收、管道修復。基本設備包括攝像機、長度測量儀、燈光系統等。

 聲納與超聲波技術聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、成本低等優(yōu)點，是可以代替閉路電視的實用技術。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，壓力管道檢測機構，被送入污水管中。現代排水管道檢測技術可分為管外檢查和管內檢查兩種。管外檢測技術是對管道裂縫和周邊土壤孔隙進行檢測。管道裂縫引起的滲漏會使四周土壤流失，撞擊回聲法。該方法是不損傷管道結構的一種檢測方法。儀器是受控制的撞擊源以及若干個地下傳音器。當重物或重錘撞擊管壁后產生應力波，應力波通過管道傳播，

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