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伺服行星減速機在生產(chǎn)線中的作用
提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速,讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行,這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以保證電機的使用效率和使用壽命,我們來舉個例子,如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,PS精密行星減速機,在伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候,那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個速度太快了,東營精密行星減速機,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,WP渦輪蝸桿減速機,那就意味著伺服電機需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,DR精密行星減速機,而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機來說是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個1:7的減速機,那100m/min的運行速度要求的時候,伺服電機剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下工作運行。
那么行星減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的要素,
行星減速機分析如下:
一、拼裝誤差:在行星減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說要在安裝的過程中要點考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機在運轉(zhuǎn)過程中,因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
精密行星減速機的電機不工作的原因有哪些?
一、電源與電機之間的配線錯誤、斷線:
首先我們可以檢查配線部分,核對精密行星減速機電機上面的接線圖進行確認是否接錯。再來就是確認是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。
二、負載超載:
因為負重過大,精密行星減速機電機溫度超過90℃以上,請檢查電機是否能在無負載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況,有沒有造成負荷端超載原因,例如:重量增加、機構(gòu)端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。
三、產(chǎn)品損壞:(請務(wù)必在切斷減速電機電源狀態(tài)下實施)
利用儀器,測量電機線圈電阻值,以確認電機狀態(tài)。
手轉(zhuǎn)動出力軸,確認軸承的劣化狀態(tài)。
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