如果自動機械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機械手的運行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機械手。

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的蕞大重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。

每一臺工業(yè)自動機械手都有蕞大的運動范圍和可以到達蕞遠的距離，注塑機機械手哪家好，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

六軸機器人機械臂的特征和優(yōu)缺點

六軸關(guān)節(jié)式機器人機械手臂使用旋轉(zhuǎn)軸(或者叫活關(guān)節(jié))進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉(zhuǎn)到復(fù)雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側(cè)面取出工件。

自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，注塑機機械手價格，靈活性就越強，注塑機機械手廠家，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，注塑機機械手，這個需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的精準性，自動機械手重復(fù)完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

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