工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)

特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

點(diǎn)焊機(jī)器人首要用于轎車整車的焊接工作，昆山機(jī)床上下料機(jī)器人，生產(chǎn)過程由各大轎車主機(jī)廠擔(dān)任完結(jié)。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大轎車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型轎車生產(chǎn)企業(yè)供給各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套方式進(jìn)入我國，在該范疇占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

隨著轎車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前轎車焊接中的一種機(jī)器人。

機(jī)器人的易用性

在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，工業(yè)機(jī)器人上下料，等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，上下料機(jī)器人廠家，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。

 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

       工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)4個基礎(chǔ)部位構(gòu)成，主體即電動機(jī)軸和電動執(zhí)行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能機(jī)器人也有行走機(jī)構(gòu)，泰安上下料機(jī)器人，大部分工業(yè)機(jī)器人有3～5個運(yùn)動自由度，當(dāng)中腕部一般有1～4個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包含動力系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)，用于使電動執(zhí)行器形成相對應(yīng)的動作；自動控制系統(tǒng)是依照輸進(jìn)的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和電動執(zhí)行器傳出命令數(shù)據(jù)信號，并進(jìn)行操縱；

    

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