安川機器人減速機泄漏結構不合理

如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法得到實現(xiàn)均壓，機器人技術驅動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，機器人維修，導致泄漏。

F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞。

其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，工業(yè)機器人維修，因而對于該技術的突破能為企業(yè)賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等大環(huán)境下順利實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，維修機器人攻略，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業(yè)來說道遠且勢在必行?？傮w而言，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。

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