涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧ΑＲ虼藝娡侩妷褐档拇笮?，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車身的距離一定時(shí)，涂裝機(jī)器人加工，電壓值越高，靜電場越強(qiáng)，河源涂裝機(jī)器人，漆滴的荷電量隨電壓升高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。


施工時(shí)一般生產(chǎn)廠家都對原漆加水稀釋有非常嚴(yán)格的限制，一般為10%-30%（可以稍大量加水又不影響涂料性能的特殊配方涂料除外，產(chǎn)品說明書上會(huì)寫有）。過渡稀釋會(huì)導(dǎo)致成膜不佳，其質(zhì)感及耐擦洗性、耐久性均會(huì)受到不同程度的破壞。破壞程度與稀釋度成正比，即稀釋度越大，漆膜質(zhì)量越差。如嚴(yán)格按廠家的稀釋要求，涂裝機(jī)器人批發(fā)，則乳膠漆粘度很高，施工難度大。如用滾涂、刷涂或空氣噴涂施工，其漆面效果很難令人滿意。而在現(xiàn)在流行的方式是采用自動(dòng)噴涂機(jī)來施工。

結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計(jì)的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時(shí)，涂裝機(jī)器人出售，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。機(jī)器人以中等速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作頻率范圍1Hz一20Hz，機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs，有可能會(huì)共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人工作時(shí)的工作頻率。

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