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行星減速電機傳動比的分配

因為單級齒輪減速器的傳動比zui大為10，如果總的傳動比要求超過這個值，24v直流無刷行星減速電機，則應(yīng)采用二級或多級減速器。這時要考慮各級傳動比的合理分配問題，否則會影響減速器外形尺寸的大小，是否能充分發(fā)揮承載能力等。傳動比可根據(jù)使用要求按以下原則進行分配：

(1)使各層次傳動的承載能力近似相等；

(2)盡量減小減速器外廓尺寸和質(zhì)量；

(3)使傳動機構(gòu)的慣量zui??；

(4)使各級傳動機構(gòu)中大型齒輪的油浸深度大致相等。

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行星減速電機使用起來容易發(fā)熱的原因？

行星減速馬達超負運轉(zhuǎn)時，潤滑油不良或不當(dāng)，潤滑油不足，軸承磨損，運轉(zhuǎn)溫度過高。對策：調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢擖c，更換適當(dāng)?shù)臐櫥停鶕?jù)指示添加適當(dāng)?shù)臐櫥?，更換軸承，改善通風(fēng)環(huán)境

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行星減速電機匯出現(xiàn)的問題

1.不同心出現(xiàn)的斷軸問題

在保證驅(qū)動電機與減速電機裝配同心度較好的情況下，驅(qū)動電機輸出軸僅能承受轉(zhuǎn)功率(扭矩)，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無脈動。與之不同的是，驅(qū)動電機輸出軸也要承受由減速電機輸入端產(chǎn)生的徑向力(彎矩)。這種徑向力的作用將迫使驅(qū)動電機輸出軸發(fā)生彎曲，且彎曲方向隨輸出軸轉(zhuǎn)動而變化。當(dāng)同心度誤差較大時，這種徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，使其金屬結(jié)構(gòu)不斷受到破壞，zui終導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸發(fā)生局部疲勞斷裂。

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當(dāng)兩種方法的同心度誤差較大時，電機輸出軸的斷裂時間較短。當(dāng)傳動馬達輸出軸斷裂時，減速馬達輸入端同樣承受來自驅(qū)動馬達輸出軸的徑向力，如果徑向力超過了減速馬達輸入端所能承受的zui大徑向負荷，則還會造成輸入端變形甚至斷裂，或者輸入端支承軸承損壞。所以保證裝配時的同心度是至關(guān)重要的！

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減速電機的多功能用途

各種類型的微型電機性能差異很大，直流無刷行星減速電機，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一表述。一般來說，驅(qū)動機械所用的重點是工作和啟動時的力能指標；供電所用的重點是輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制微電機所用的重點是靜態(tài)和動態(tài)特性參數(shù)。、二類電機的性能參數(shù)類似于普通電機。單片機控制用微電機具有獨特的性能參數(shù)。1作業(yè)特性。通常用輸出量和輸出量，或輸出量和輸出量之間的關(guān)系來表示。就控制要求而言，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、平滑、無突變，動態(tài)特性曲線一般用頻率曲線或響應(yīng)曲線表示。頻譜曲線平緩，無突跳振蕩，響應(yīng)曲線收斂快。

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2.敏感性。與單位輸入信號輸出量相應(yīng)的大小。通常用比力矩，比電動勢，放大系數(shù)等來表示。3度。在一定的輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值之差代表微電機的精度，一般用誤差大小來表示。(四)阻抗。本系統(tǒng)中，微型電機的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路相匹配，以保證其工作性能和精度。⑤可靠性。不但控制用微電機有特殊的要求，驅(qū)動微電機和電源微電機也有這一要求。通常用壽命、失效率、可靠性和平均無故障時間等來表征微電機運行可靠性。

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