沖床機械手行走的間隔就是為人熟知的行程，它的巨細與部件規(guī)范、下降方位和注塑機形狀有聯(lián)絡(luò)。為了簡練，這個間隔一般按三軸界說：X、Y和Z軸。請注意并不是一切的注塑機專用機械手制作商都是以這種方法來界說行程。一些界說軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習氣。

機械手界說為前后行程，其巨細和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機專用機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要滿意的行程。

這個要求不是那么容易實現(xiàn)的，應(yīng)該從各個方面努力。為了保證焊接機器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機器的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，佛山工業(yè)機器人，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響引弧的成功率。

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，工業(yè)機器人怎么樣，我們已經(jīng)熟知了機器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過，工業(yè)機器人哪里有，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。

例如，目前在兩個主要的包裝線上游工序中機器人可以大展伸手。工序是使用機器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個自動包裝機或是一個裝盒機。另外一個工序是使用機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時也需要將裝盒機的進料部位與機器人合適地安放在一起。

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