變頻式皮帶輸送機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的*可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。

1、基于轉(zhuǎn)矩跟隨的功率平衡控制原理

為實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各個(gè)驅(qū)動之間功率平衡，保持主從電動機(jī)之間的速度匹配，通過對主從電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，從而也實(shí)現(xiàn)對主從電機(jī)的功率控制而這是利用電機(jī)的負(fù)載相互耦合實(shí)現(xiàn)的。

皮帶輸送機(jī)為實(shí)現(xiàn)速度匹配可以通過耦合各電機(jī)負(fù)載的方式實(shí)現(xiàn)，但要實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)各個(gè)驅(qū)動之間的功率平衡控制，需要為各個(gè)驅(qū)動選擇合適功率配比的電動機(jī)，其功率配比又是依據(jù)電動機(jī)的性能與驅(qū)動設(shè)備的特性設(shè)計(jì)配比進(jìn)行選擇的。

2、基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡控制方案

為實(shí)現(xiàn)主從電機(jī)功率平衡，該方案通過利用轉(zhuǎn)矩跟隨的控制原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。在實(shí)現(xiàn)該方案時(shí)將對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配方式在電機(jī)功率輸出時(shí)進(jìn)行應(yīng)用。依據(jù)以上原理建立控制框圖，如下頁圖1所示。圖1主從兩個(gè)控制回路表示為:對輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速控制可以通過主電動機(jī)M1的變頻器實(shí)現(xiàn)。主電機(jī)M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值，磁通環(huán)控制是依據(jù)兩臺電動機(jī)在各自系統(tǒng)中的磁通量決定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，達(dá)到了各臺電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統(tǒng)中，由于直接轉(zhuǎn)矩控制可實(shí)現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)從電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟隨主電機(jī)的問題，鎮(zhèn)江輸送機(jī)，可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩控制方式來實(shí)現(xiàn)。

帶式輸送機(jī)跑偏采取對策措施：

根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)煤量及運(yùn)煤速度確定輸送機(jī)與受料點(diǎn)的適宜高度，為防止煤矸石在卸料點(diǎn)出現(xiàn)飛濺，可在受料點(diǎn)處安裝擋煤皮帶，同時(shí)通過調(diào)整輸送機(jī)與受料點(diǎn)位置確保物料落在下一水平輸送機(jī)皮帶中心上，從而可以有效避免因物料運(yùn)輸量大，特別是對于掘進(jìn)工作面大塊矸石多，造成卸料點(diǎn)皮帶受力大且不集中，出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。

輸送機(jī)安裝后必須進(jìn)行調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)，通過張緊裝置及時(shí)對輸送機(jī)皮帶張力進(jìn)行調(diào)整，張力調(diào)整時(shí)應(yīng)根據(jù)工作面煤質(zhì)、運(yùn)煤量、轉(zhuǎn)速從而計(jì)算輸送帶受力情況，然后合理調(diào)整張力，輸送機(jī)托輥，若輸送機(jī)皮帶張力過大在運(yùn)輸質(zhì)量大的煤矸石時(shí)很容易造成輸送帶撕裂、皮帶與滾筒摩擦力加大無法運(yùn)轉(zhuǎn)、電機(jī)負(fù)荷加大等現(xiàn)象，若張力過小輸送帶容易出現(xiàn)打滑、滾筒空轉(zhuǎn)、跑偏等現(xiàn)象。同時(shí)應(yīng)定期對輸送機(jī)張緊裝置進(jìn)行檢查，確保安全有效。

輸送機(jī)安裝后運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須安排專人對輸送機(jī)清帶器煤泥進(jìn)行清理，發(fā)現(xiàn)清帶器變形失效時(shí)必須及時(shí)更換；定期采用水管對輸送機(jī)滾筒及托輥進(jìn)行沖洗，防止煤泥過大造成輸送機(jī)皮帶跑偏。

定期對輸送機(jī)接頭進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)接頭處靠皮帶兩側(cè)皮帶卡出現(xiàn)斷裂、缺失時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行對接，皮帶對接處連接軸嚴(yán)禁采用鉛絲代替并定期更換連接軸。

網(wǎng)帶輸送機(jī)材質(zhì)有A3低碳鋼、201不銹鋼、304不銹鋼、316不銹鋼，它們所對應(yīng)的環(huán)境有：自然常溫環(huán)境、高溫環(huán)境、高溫腐蝕環(huán)境，輥筒輸送機(jī)，由此不難看出材質(zhì)越好所使用的環(huán)境越復(fù)雜。但客戶在選擇網(wǎng)帶輸送機(jī)時(shí)不要盲目追求高材質(zhì)，以免造成沒必要的高成本。是與技術(shù)人員交流好具體環(huán)境、具體溫度，恰當(dāng)選材恰當(dāng)使用。

一套網(wǎng)帶輸送機(jī)的壽命長短、效率的高低與平常使用中的維護(hù)和保養(yǎng)是分不開的，驅(qū)動與鏈條的潤滑基本都在運(yùn)行72小時(shí)一次，其他還有張緊度的調(diào)整也很重要。只要把保養(yǎng)和維護(hù)跟上網(wǎng)帶輸送機(jī)的壽命一般在三年至五年，除了觀察以外還要注意聽，因?yàn)榫W(wǎng)帶輸送機(jī)是機(jī)械傳動，凡是任意部分不順滑它都會有不正常的“卡卡”音，發(fā)現(xiàn)異常聲音就要停機(jī)檢查，以免損壞更大部件。

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